ตำราวิศวกรรมปฐพีและรากฐานเล่มนี้ เป็นผลงานวิชาการเล่มแรกของผู้เขียนที่ได้เรียบเรียงตามหลักสูตรระดับปริญญาตรี เพื่อให้นิสิต นักศึกา สามารถที่จะศึกษาและทำความเข้าใจในเนื้อหาวิชาได้อย่างไม่ยากนัก โดยบรรจุตัวอย่างที่จะทำให้เข้าใจในหัวข้อแต่ละบท พร้อมทั้งเสริมทักษะด้วยการคละตัวอย่างประจำท้ายบทแต่ละบทและแบบฝึกหัด ซึ่งจะให้ผู้ศึกษาได้ทดสอบความเข้าใจของเนื้อหาวิชาได้อย่างต่อเนื่อง สำหรับนักศึกษาที่กำลังศึกษาวิชานี้ ในระดับต่ำกว่าปริญญาตรี ช่างเทคนิค และผู้สนใจ สามารถใช้ตำราเล่มเพิ่มพูนความรู้เพื่อศึกษาต่อในชั้นสูงต่อไป หรือประกอบวิชาชีพ
บทที่ 1 ดินตามธรรมชาติ
บทที่ 2 คุณสมบัติทางกายภาพของดิน
บทที่ 3 การจำแนกประเภทของดิน
บทที่ 4 กำลังของดิน
บทที่ 5 การไหลของน้ำในดิน
บทที่ 6 เสถียรภาพความลาด
บทที่ 7 การบดอัดดิน
บทที่ 8 หน่วยแรงใต้ดินและการทรุดตัว
บทที่ 9 หน่วยแรงดันทางด้านข้างและโครงสร้างกั้น
บทที่ 10 ฐานรากและการสำรวจพื้นที่
หน่วย