ให้เนื้อหาที่สำคัญเกี่ยวกับ "แมคคาทรอนิกส์เบื้องต้น" เริ่มตั้งแต่ทำความรู้จักกับความหมายของแมคคาทรอนิกส์ ตัวขับเคลื่อนแบบต่างๆ แบบจำลองระบบทางคณิตศาสตร์ ตัวตรวจรู้และตัวแปลง การปรุงแต่งสัญญาณ ดิจิตอลลอจิก ไมโครโปรเซสเซอร์ ภาษาซี พีแอลซี การวิเคราะห์ผลตอบสนองของระบบ และเครื่องควบคุมระบบอัตโนมัติแบบป้อนกลับ ในเล่มได้อธิบายเนื้อหาโดยละเอียดเป็นลำดับขั้นตอน พร้อมตัวอย่างหลากหลาย และแบบฝึกหัดท้ายบท สำหรับทบทวนความรู้ความเข้าใจ
บทที่ 1 แมคคาทรอนิกส์
บทที่ 2 ตัวขับเคลื่อน มอเตอร์ไฟฟ้า
บทที่ 3 ตัวขับเคลื่อน ระบบไฮดรอลิกส์และระบบนิวแมติกส์
บทที่ 4 ตัวขับเคลื่อน ระบบขับเคลื่อนทางกล
บทที่ 5 แบบจำลองระบบทางคณิตศาสตร์
บทที่ 6 ตัวตรวจรู้เเละตัวเเปลง
บทที่ 7 การปรุงเเต่งสัญญาณ
บทที่ 8 ดิจิตอลลอจิก
บทที่ 9 ไมโครโปรเซลเซอร์
บทที่ 10 ภาษาซี
บทที่ 11 พีเเอลซี
บทที่ 12 การวิเคราะห์ผลตอบสนองของระบบ
บทที่ 13 เครื่องควบคุมระบบอัตโนมัติเเบบป้อนกลับ