"กลศาสตร์" เป็นวิชาหนึ่งในสาขาฟิสิกส์ที่ศึกษาเกี่ยวกับการกระทำของแรง หนังสือเล่มนี้ศึกษาถึงแรงสถิตต่างๆ ที่กระทำต่อชิ้นส่วนเครื่องกล โดยศึกษาเกี่ยวกับหลักการของแรง การรวมและแยกแรง โมเมนต์ ความสมดุล จุดศูนย์ถ่วง ความเสียดทาน ความเร็ว ความเร่ง งานและพลังงาน และความเค้นและความเครียด เพื่อให้สามารถคำนวณและออกแบบเบื้องต้น สามารถแก้ปัญหาโจทย์เกี่ยวกับหลักการกลศาสตร์ในงานเครื่องกล สามารถนำหลักการของความเค้นและความเครียดมาทำรายงานซ่อม บำรุงรักษา และเข้าใจระบบหน่วยตามมาตรฐานสากล เหมาะสำหรับนักศึกษาระดับ ปวช. ประเภทอุตสาหกรรม สาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ สาขาวิชาเครื่องมือกลและซ่อมบำรุง และสาขาวิชาช่างโลหะการ โดยมีเนื้อหาที่ตรงและครบถ้วนตามหลักสูตรของสำนักงานคณะกรรมการการอาชีวศึกษา
บทที่ 1 บทนำ
บทที่ 2 ปริมาณเวกเตอร์
บทที่ 3 ระบบแรง
บทที่ 4 โมเมนต์
บทที่ 5 การสมดุลของแรง
บทที่ 6 จุดศูนย์ถ่วง
บทที่ 7 แรงเสียดทาน
บทที่ 8 ความเร็วและความเร่ง
บทที่ 9 งานและพลังงาน
บทที่ 10 ความเค้นและความเครียด