สิงโตแซมสันเป็นหัวหน้าของบรรดาสัตว์ทั้งหลายในสวนสัตว์ของกรุงนิวยอร์กและเป็นพ่อของไรอัน ลูกสิงห์ที่ปักใจเชื่อเรื่องที่พ่อของเขาเล่าให้ฟังว่าเคยใช้ชีวิตอยู่ในป่าแอฟริกา เขาจึงอยากออกไปใช้ชีวิตในป่าเพื่อจะได้เก่งอย่างพ่อผู้ยิ่งใหญ่ของเขาบ้าง แต่แล้วก็เกิดเหตุการณ์ที่ทำให้ไรอันได้เดินทางไปยังป่าแอฟริกาจริงๆ ทว่าไปอย่างไม่ได้ตั้งใจและไม่ทันตั้งตัว! แซมสันเป็นห่วงไรอันมาก และรู้สึกผิดที่โกหกลูกเรื่องการใช้ชีวิตในป่า ดังนั้น การเดินทางผจญภัยข้ามน้ำข้ามทะเลเพื่อช่วยชีวิตไรอัน ของแซมสันและบรรดาเพื่อนซี้ในสวนสัตว์จึงเริ่มต้นขึ้น...