เป็นเล่มที่ 9 ของหนังสือชุดสถาบันสถาปนา ฮาริ เซลด็อนต้องเผชิญกับวิกฤตการณ์ที่แตกต่างออกไปจากที่ต้องผจญกับกลุ่มคนซึ่งเข้ามาขัดขวางแนวทางของแผนการ แต่คราวนี้ฝ่ายตรงข้ามมีทั้งหุ่นยนต์ในรูปของมนุษย์ อีกทั้งยังมีมนุษย์พลังจิต ดังนั้นเพื่อให้แผนการดำเนินต่อไปได้ เซลด็อนจะต้องหาทางออกจากการคุมคามครั้งนี้ให้ได้