"เฮลิคอปเตอร์สีฟ้า" ถ่ายทอดเรื่องราวความสุข ความทราบซึ้ง ความภูมิใจ ในการปฏิบัติหน้าที่การเป็นนักบินเฮลิคอปเตอร์พระราชพาหนะของ "ครูแจ๋ว พล.อ.ท.ไพโรจน์ พุกจินดา" ซึ่งได้ถวายงานใกล้ชิด "พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9" ถึง 15 ปี นำเสนอด้วยสำนวนภาษาที่เข้าใจง่าย ได้สาระและความสนุก สอดแทรกประสบการณ์ในฐานะศิษ์การบิน ครูการบิน และนักบินทหารอากาศ ซึ่งผู้เขียนได้รับมาตลอดอายุราชการของท่าน และที่สำคัญไปกว่านั้น ผู้อ่านจะได้เห็นถึงความยากลำบาก พระวิริยะอุตสาหะ และพระมหากรุณาธิคุณของในหลวงรัชกาลที่ 9 ที่มีต่อพสกนิกรของพระองค์ ไม่ว่าเขาเหล่านั้นจะอยู่แห่งหนตำบลใด เส้นทางทุรกันดารเพียงไหน ก็ไม่มีที่ใดในประเทศไทยที่พระองค์ท่านไม่เคยเสด็จไปเยี่ยมเยียน ทุกครั้งที่เฮลิคอปเตอร์พระที่นั่งบินขึ้นสู่ท้องฟ้า นั้นหมายถึง "ความทุกข์ยากของราษฎรจะได้รับการปัดเป่า บรรเทาด้วยพระเมตตาแห่งพ่อหลวงของเราชาวไทย"