หนังสือเล่มนี้ได้แนะนำการฝึกปฏิบัติการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา MATLAB 3 รูปแบบ ได้แก่ (1) แบบเขียนโค้ดคำสั่ง/ไฟล์สคริปต์ (Code Writing) (2) แบบไอคอนรูปภาพกราฟิก (Graphical Programming Language : GPL) และ (3) แบบอินเตอร์เฟซกับผู้ใช้งาน (Users Interface; UI Figure) ซึ่งจะช่วยสนับสนุนและส่งเสริมให้ผู้ใช้งานที่ไม่เคยเขียนโปรแกรมหรือมีพื้นฐานการเขียนโปรแกรมมาก่อนได้เปิดมุมมองการเรียนรู้ ทำความเข้าใจ และฝึกปฏิบัติการใช้งาน MATLAB และ Simulink เพื่อควบคุมการทำงานของบอร์ด Arduino ให้ทำงานตามเงื่อนไขที่ต้องการได้ โดยเนื้อหาและโจทย์การฝึกปฏิบัติในเล่มนี้ ได้นำเสนอเป็นลำดับขั้นตอนแบบง่ายๆ ไม่ซับซ้อน สามารถนำไปประยุกต์ใช้งานเพื่อสร้างสรรค์โปรเจ็กต์และโครงงานได้
บทที่ 1 แนวคิดในการเขียนโปรแกรม
บทที่ 2 แนะนำโปรแกรม MATLAB และ MATLAB Simulink
บทที่ 3 แนะนำบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino
บทที่ 4 การรติดตั้ง Simulink Supporting Blocksets สำหรับ Arduino
บทที่ 5 การใช้งาน MATLAB Desktop และ MATLAB Simulink เบื้องต้น
บทที่ 6 เตรียมความพร้อม Hardware และ Software Support Package
บทที่ 7 การทดลองที่ 1 Blink LED
บทที่ 8 การทดลองที่ 2 สวิตซ์ควบคุม LED
บทที่ 9 การทดลองที่ 3 Analog Input
บทที่ 10 การทดลองที่ 4 RC Servo Motor Controlled
ฯลฯ